近日，在張靖皋長(cháng)江大橋南航道橋錨碇基礎施工現場(chǎng)，一臺特殊的焊接設備吸引圍觀(guān)，由中建鋼構江蘇有限公司自主研發(fā)的mini弧焊機器人，成功焊接大橋地連墻試驗段鋼箱體，1.6米的焊縫焊接用時(shí)僅5.5分鐘。

　　mini弧焊機器人是由中建鋼構江蘇有限公司邱明輝藍領(lǐng)創(chuàng )新工作室發(fā)明，主要用于大型鋼結構工程焊接的自動(dòng)化焊接設備。該設備以工廠(chǎng)常見(jiàn)的埋弧焊小車(chē)為原型進(jìn)行改進(jìn)，具有輕量化和多用途的新優(yōu)點(diǎn)。設備的焊接執行模塊僅重18kg，體積小巧，單人即可搬運，并能在500*500mm的狹小平面空間內焊接;機械模塊使用柔性軌道代替傳統的平直軌道，可輕松鋪設在各種非直線(xiàn)焊縫表面，十分靈活;控制模塊端口豐富，可接入遠程智能監控系統，實(shí)現數據實(shí)時(shí)管理和后期分析。

　　經(jīng)過(guò)現場(chǎng)多輪測試，機器人平均每小時(shí)完成約5kg的焊絲焊接，約為人工焊接效率的2.5倍，同時(shí)，焊接質(zhì)量更加穩定可靠，焊縫一次探傷合格率超過(guò)99%，經(jīng)濟實(shí)用性強，且極大地提高了施工現場(chǎng)焊接自動(dòng)化水平。

　　mini弧焊機器人是生產(chǎn)一線(xiàn)自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng )新成果，獲得了中國鋼結構協(xié)會(huì )科學(xué)技術(shù)二等獎。該成果在大橋的成功應用，對提升橋梁工程建造自動(dòng)化水平，提高大型工程現場(chǎng)施工效率有較高的推廣價(jià)值。