在上海市閔行區梅隴社區，9棟住宅樓正在拔地而起，機器人在其中起了大作用。通過(guò)對各類(lèi)機器人的遠程遙控、運行監管、協(xié)作施工，極大的提升了住宅的建造效率。輕型造樓機、智能安全帽等智能設備也運用在工地中，保障建筑工人們的安全和工作環(huán)境質(zhì)量。
日前，由中國施工企業(yè)管理協(xié)會(huì )主辦的2024年智能建造(上海)觀(guān)摩會(huì )，在上海閔行區梅隴社區5-5、6-5地塊項目拉開(kāi)帷幕。項目施工秉承工業(yè)化、數字化、智能化建造理念，綜合運用輕型造樓機、低碳新技術(shù)、智能機器人等多種技術(shù)手段，用新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)高品質(zhì)建設。
混凝土處理
一套工序都用上了機器人
由中建三局一公司承建的上海閔行區梅隴社區5-5、6-5地塊項目，總建筑面積11萬(wàn)平方米，項目由9棟住宅樓、配套用房及二層地下室組成，主樓樓層14-26層。項目位于上海市閔行區梅隴新中心，是其核心啟動(dòng)區的住宅組成部分。截至目前，其中5棟已經(jīng)完成主樓結構封頂，砌體、裝修等其他施工也在穿插進(jìn)行。
在停車(chē)廠(chǎng)、地下車(chē)庫、商用樓面等地到混凝土澆筑后，需要對地面進(jìn)行整平、抹平和抹光，現在這一套工序都可以操控機器人完成。
在混凝土澆筑后，四輪激光地面整平機器人通過(guò)頂部的激光測量混凝土澆筑完的整平度，再通過(guò)底部的刮板，將混凝土攤平，并把空氣排出來(lái)。工程現場(chǎng)工作人員介紹，使用這臺設備可以保證15厘米以?xún)群穸鹊幕炷恋乃蕉炔僮骱?jiǎn)單、平整度誤差小、地面密實(shí)均勻。
履帶抹平機器人應用于混凝土地面初凝后，對地面進(jìn)行提漿、收面和壓實(shí)等施工作業(yè)。一般在混凝土澆筑后2到3小時(shí)進(jìn)行第一次抹平，而后隔每隔30到60分鐘進(jìn)行一次重復抹平，共計2到3次，歷時(shí)3到5小時(shí)。
在抹平工序結束后，就輪到抹光機器人登場(chǎng)了。抹光機器人底部有4個(gè)抹盤(pán)，每個(gè)抹盤(pán)上又分別有4個(gè)抹刀，在機器運行時(shí)，抹刀高速宣傳，將混凝土抹光。一般在抹平工后半個(gè)小時(shí)進(jìn)行第一遍抹光，而后隔一小時(shí)左右進(jìn)行一次抹光施工，共計2到3次，歷時(shí)2到4小時(shí)。
“這三臺設備都是充電后遙控作業(yè)，就像操縱遙控車(chē)一樣。”工作人員介紹，在舊的工作流程里，這些全部要人工完成;而這些機器人每臺可以代替3到4名工人。在國內，他們已經(jīng)完成了超過(guò)500萬(wàn)平方米施工作業(yè)。
抹灰、噴涂、清掃、巡檢……
機器人還能做更多
在梅隴社區5-5、6-5地塊項目中，機器人不止應用在地面，也能作用在墻面上。
抹灰機器人由供料設備、送料管將材料抹到墻上，再通過(guò)機械臂將材料抹平。機器人可根據設定的程序自主移動(dòng)，通過(guò)提前布放到定位激光線(xiàn)，進(jìn)行現場(chǎng)調度與調整，實(shí)現機器人抹灰?，F場(chǎng)工作人員介紹，抹灰機器人無(wú)論是效率還是完成面都較人工抹灰更好、空鼓率也更低。
室內噴涂機器人融合了環(huán)境感知，柔性控制等技術(shù)，集成自然導航底盤(pán)及自助升降噴涂機構，時(shí)間無(wú)人自助室內噴涂作業(yè)。同時(shí)，通過(guò)自主研發(fā)的無(wú)人控制軟件平臺，實(shí)現機器人對前面、天花、門(mén)窗、陰陽(yáng)角等的自主噴涂。
除了施工以外，機器人也被應用在項目后勤工作中。建筑清掃機器人具備抽氣抑塵、自動(dòng)清掃、路勁規劃，自動(dòng)導航、料位檢測、垃圾箱翻倒等功能，通過(guò)全自動(dòng)或手動(dòng)作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題，可針對需要高整潔度的作業(yè)工序提供優(yōu)質(zhì)施工環(huán)境，也可服務(wù)于室外寬敞區域自動(dòng)清掃作業(yè)。
項目現場(chǎng)還有安全巡檢機器人，這種機器人可以在工地進(jìn)行全天24小時(shí)不間斷的巡邏，通過(guò)機器人上方的攝像頭實(shí)時(shí)將工地的情況傳輸到控制屏，包括人臉識別、反光衣識別、材料堆放、煙霧報警等。
輕型造樓機首次在上海應用
為工人提供安全的工作環(huán)境
萬(wàn)丈高樓平地起，造樓機是最大的依仗?，F場(chǎng)工作人員介紹，目前常用的有適用于200米以上超高層建筑的空中造樓機、適用于100米到200米之內的住宅造樓機。
梅隴社區5-5、6-5地塊項目使用的是第二代輕型造樓機，是輕型造樓在上海市場(chǎng)的首次應用，并集成智能無(wú)人駕駛施工電梯應用，與家用客梯一樣智能，電梯使用數智AI識別系統，可實(shí)時(shí)監管吊籠內人數是否超標、人員是否正確佩戴安全帽等。據介紹，未來(lái)輕型造樓機將集成更多智能建造機器人，配套施工工法，努力建造一個(gè)空中工廠(chǎng)、提供一套完整的智能建造解決方案。
新型智能安全頭盔吸引了不少參觀(guān)者的關(guān)注，它集成了攝像頭、探照燈、視頻通話(huà)、一鍵報警等功能，能夠切實(shí)保護施工人員的安全。(崔逸星)
