近日，中交一航局安裝公司研發(fā)的“一種基于點(diǎn)云技術(shù)的船舶艙口數據管理方法”喜獲國家知識產(chǎn)權局發(fā)明專(zhuān)利授權，彰顯了安裝公司在港口自動(dòng)化領(lǐng)域的創(chuàng )新能力。

　　近年來(lái)，自動(dòng)裝船技術(shù)不斷發(fā)展，但還是存在一定局限性，如只支持固定船型、只支持簡(jiǎn)單作業(yè)模式與工況、艙口無(wú)法自動(dòng)識別和碼頭貨物裝船作業(yè)過(guò)程中無(wú)法通過(guò)準確計算潮汐與裝載量對船舶姿態(tài)(高程、傾角與橫滾)的影響等，這些都制約智能裝船技術(shù)全自動(dòng)化、高適配性的發(fā)展。

　　本發(fā)明實(shí)現通過(guò)船舶?？看a頭后裝船機進(jìn)行行走掃描生成點(diǎn)云數據，根據點(diǎn)云數據自動(dòng)識別與計算船舶艙口位置與空間坐標，獲得在碼頭-裝船機-船舶同一坐標系內的各艙口四角坐標與艙蓋、艙口與艙底高度;通過(guò)裝船機換艙過(guò)程中的掃描建模與數據更新算法補償作業(yè)過(guò)程中潮汐、裝載量等因素對船舶姿態(tài)變化造成的變化值，提供與實(shí)現更加高效、更加安全的裝船機控制策略;根據數據庫同舷號以往靠泊后的艙口數據記錄進(jìn)行本次靠泊艙口識別數據校準，最終指導裝船機實(shí)現安全可靠的無(wú)人化、自動(dòng)化作業(yè)模式，提高港口自動(dòng)化水平。(楊世豪)