“身材”四四方方，“手”穩健靈活，干起活來(lái)“一個(gè)頂三個(gè)”……在中交一公局電氣化公司深圳地鐵6號線(xiàn)支線(xiàn)二期項目的施工現場(chǎng)，來(lái)了一位新“工友”——地磚鋪貼機器人。它周身被涂成亮眼的紅色，大家都親切地稱(chēng)它為“紅工友”。

　　深圳地鐵6號線(xiàn)支線(xiàn)二期工程線(xiàn)路全長(cháng)約4.944公里，共設3站，是一條開(kāi)往深莞邊界的地鐵線(xiàn)，對深化深莞一體化建設發(fā)展具有重要意義。電氣化公司承建碧眼站(原光明小鎮站)及鄰近三區間的常規機電安裝工程及裝飾裝修工程施工。碧眼站采用地下二層島式設計，車(chē)站總建筑面積2.33萬(wàn)平方米，在裝飾裝修過(guò)程中，地磚鋪設的施工效率和質(zhì)量成了影響整個(gè)項目工期推進(jìn)的關(guān)鍵問(wèn)題。

　　在鋪磚作業(yè)之初，項目依舊采用傳統的人工鋪貼方式。盡管項目團隊持續加大監督檢查力度，反復進(jìn)行技術(shù)交底，然而施工質(zhì)量卻始終差強人意。“這樣下去可不行，工人的鋪磚技術(shù)水平參差不齊，新加入的上手速度慢，還要花費時(shí)間去適應，極大地拖慢了施工進(jìn)度。”碧眼站站長(cháng)于曉龍愁容滿(mǎn)面地說(shuō)道。

　　“人工鋪貼不僅效率低，而且質(zhì)量把控難度大，是否可以采用智能建造技術(shù)，使用機器人代替人工操作?”在項目周例會(huì )上，聽(tīng)完于曉龍的匯報后，項目經(jīng)理姚順健提議道。這一提議一下子為大家打開(kāi)了思路，“質(zhì)量和效率有保障了，成本問(wèn)題也要核算清楚。”“雖然現在智能建造技術(shù)發(fā)展很快，但機器人在復雜的作業(yè)環(huán)境里，真的能像人工一樣靈活應對嗎?”……大家紛紛提出了自己的顧慮。

　　為了驗證鋪磚機器人的可行性，項目立即成立了以總工程師趙奕涵為組長(cháng)的調研小組。一方面對施工現場(chǎng)的鋪磚作業(yè)環(huán)境、鋪設磚塊類(lèi)型、鋪磚人工技術(shù)等方面進(jìn)行調查與確認，以了解現場(chǎng)實(shí)際鋪設任務(wù)中存在的質(zhì)量問(wèn)題。另一方面向已在既有線(xiàn)路中使用過(guò)鋪磚機器人的項目團隊取經(jīng)，深入了解機器人的實(shí)際應用效果。此外，調研小組還針對選定的供應商，收集其成功項目案例，并安排設備現場(chǎng)演示，進(jìn)一步了解機器人的性能及其在不同場(chǎng)景下的適應性。

　　“完全可行!”經(jīng)過(guò)為期一周的調研，調研小組給出了令人驚喜的結論，“鋪磚機器人基本可以使鋪磚平整度、強度、密實(shí)度滿(mǎn)足質(zhì)量要求標準，在地鐵車(chē)站里鋪貼地磚時(shí)基本可以實(shí)現靈活高效作業(yè)。”

　　至此，這位長(cháng)95厘米、寬5厘米、高175厘米、重600公斤的“紅工友”就來(lái)到了碧眼站施工現場(chǎng)。它身形小巧，卻靈動(dòng)異常，抹平、鋪貼一氣呵成，一招一式有模有樣。在鋪貼過(guò)程中智能調節確保地磚緊密貼合且平整無(wú)縫。“太牛了，抹灰層的空鼓都沒(méi)有。”施工現場(chǎng)，不少?lài)^(guān)的工人掏出手機記錄下了“紅工友”出工的第一刻。

　　“這背后的原理是通過(guò)機械臂和激光攝像頭實(shí)現自動(dòng)化鋪設瓷磚的工作，運用模型+算法驅動(dòng)的規劃能力控制機械臂運動(dòng)和精準定位，并在抓取終端一次性完成放置、振搗、調平全流程動(dòng)作。”趙奕涵耐心地向現場(chǎng)工人解釋道。

　　“看，我自己就可以讓我們的‘紅工友’鋪磚啦!”工友柳志強興奮地說(shuō)道。地磚鋪設機器人操作端十分友好，操作工人只需要手持平板就可以控制指揮機器人高效工作，利用先進(jìn)的傳感器與控制系統，能夠實(shí)時(shí)監測地磚的鋪設情況，確保施工質(zhì)量。

　　如今，碧眼站的公共區石材已經(jīng)全部鋪設完畢，大家還依稀記得這位“紅工友”在施工現場(chǎng)勤勤懇懇的身影。(李明憶 王瑛)